柔性線夾具自動更換立體庫

該套系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)不同品種切換時，夾具自動切換。整個系統(tǒng)為車身總成裝配柔性線的一個子系統(tǒng)，主要工作原理：在柔性線品種切換時，機(jī)器人把夾具單元從主線滑撬抓下，并把抓下的夾具單元送進(jìn)立體庫庫位；同時從庫位取出主線要切換的夾具單元送到上件位，由機(jī)器人抓取上到主線滑撬上。